Expert review

K1 - Object-Oriented Programming

In alle classen gerelateerd aan de Pepper besturingen wordt er gebruik gemaakt van abstractie en encapsulatie. Zie: - PepperAnimationEvent - PepperSpeechEvent

Deze classes inheriten AbstractPepperActionEvent.

K2: Gebruikers Test

( Maak een fictief persoon die de applicatie zou kunnen gebruiken, om erachter te komen wat ze zouden willen )

Wij hebben gezamenlijk gecommuniceerd over het plan, echter is alleen Niels heengegaan om te communiceren met de gebruikers. We hebben om ons heen mede studenten gevraagd om feedback te geven over onze applicatie, gezien we helaas te weinig informatie hebben verkregen van de actuele gebruiker.

K3 - Infrastructure UML

Zie bestand 'infrastructure.md'

K4 - Ontwerp embedded system

Documenteer het queue systeem van de Pepper class Maak een mermaid graph LR diagram

Zie '/documentation/hardware/sensors'

K5 - Embedded Software Schrijven

Feedback: - Is in principe K1,